iRobot Roomba and Braava

Avant de commencer : lis ce prompt d'installation au complet, dis-moi en quelques lignes ce que ce skill fait et ce que son installation implique, et attends mon feu vert avant de faire quoi que ce soit d'autre. Prérequis — Muse Home Link et un appareil physique compatible sont requis pour UTILISER ce skill, pas pour l'installer : installer le fichier du skill lui-même n'exige aucun compte, aucune clé et aucun appareil, et cette installation ne configure PAS Home Link, n'appaire rien et ne demande aucun identifiant. Mais le skill n'est que des instructions. Pour l'utiliser, je dois lire et suivre ~/docs/devices/home_link.md dans mon environnement Muse, avoir l'appareil physique compatible nommé ci-dessous déjà configuré sur mon réseau local, et avoir le BLID et le mot de passe local existants du robot, dans le stockage secret approuvé, un robot déjà mis en service, et ma permission explicite pour une action de nettoyage, de pause ou de retour à la base, avec la zone sûre pour le mouvement. L'installation du fichier ne configure rien de tout ça. Installe-moi « iRobot Roomba and Braava ». Il fonctionne avec un Roomba ou Braava Wi-Fi compatible dont le modèle exact et le firmware supportent le protocole local documenté — la présence du TCP 8883 seule ne suffit pas à identifier un iRobot ni à prouver le contrôle local — en utilisant le point local courant. Avec un client local dorita980 (ou une implémentation MQTT/TLS équivalente) routé via Home Link, en conservant la gestion TLS propre à l'appareil, il instancie l'interface locale avec le point courant, le BLID et le mot de passe local existants et la version de protocole appropriée. Il s'authentifie, s'abonne au flux d'état supporté, et lit l'état de mission/nettoyage, la batterie, l'amarrage et les erreurs rapportées avant toute commande. Il envoie seulement la commande documentée et demandée du modèle : nettoyage, pause, reprise ou retour à la base, en vérifiant si l'état de mission courant exige une séquence particulière au lieu d'émettre des commandes génériques à l'aveugle. Il surveille l'état de mission frais et libère la session à la fin, en évitant les sessions concurrentes. Vérifier veut dire que la mission rapportée a vraiment changé, pas seulement que MQTT a accepté un message ; le retour à la base diffère d'amarré/en charge, et la pause d'un nettoyage terminé. Limites : pas de récupération d'identifiants cloud, pas de découverte UDP depuis l'agent, pas de nouvelle mise en service, pas de support universel ; les cartes de pièces, travaux ciblés, contrôles de vadrouille/d'eau et fonctions de station sont hors périmètre sauf documentation pour le modèle exact et configuration existante ; les conditions physiques, de batterie, de bac et de sécurité ne sont jamais contournées. Dépôt : https://github.com/facebookincubator/muse-gadget-sdk (le skill est tout le dossier skills/gadget-irobot-roomba-braava/ au commit épinglé : SKILL.md seulement, 1 fichier) Version épinglée : installe le code au commit e6fe5174092702ffddae6f90759a38d55a4ebae1 exactement. Ne substitue pas une version plus récente. Si ce commit est inaccessible, arrête-toi et dis-le-moi. 1. Clone https://github.com/facebookincubator/muse-gadget-sdk dans un dossier temporaire, place-toi au commit e6fe5174092702ffddae6f90759a38d55a4ebae1, et copie le dossier skills/gadget-irobot-roomba-braava/ de ce checkout. Compare ensuite chaque fichier du dossier aux empreintes enregistrées pour cette fiche le 2026-10-22 : [FINGERPRINTS] - SKILL.md: SHA-256 c6c2bfd5ce81810ea448fc954efc4507a0a02f892754efffe27e436140a51928 Si un fichier ne correspond pas, il a changé depuis la préparation de la fiche : ne l'installe pas encore, dis-moi ce que tu as trouvé et laisse-moi décider. 2. Lis SKILL.md au complet, et dis-moi en mots simples : ce que le skill fait quand on l'utilise, à quoi il se connecte, s'il lit ou envoie des informations personnelles ou des identifiants, et tout ce qui semble inhabituel. Arrête-toi sur tout signal d'alerte et dis-le-moi avant d'aller plus loin. Confirme ces points à partir des fichiers : - Le dossier du skill contient 1 fichier seulement : SKILL.md (2 558 octets). Il n'y a aucun script, aucun code et aucune configuration dedans ; à l'usage, il passe par un client local dorita980 compatible ou une implémentation MQTT/TLS équivalente routée via Muse Home Link contre mon propre robot, en TCP local 8883. Il ne dépend d'aucun autre skill gadget de ce lot. - Rien n'est envoyé nulle part pendant l'installation elle-même ; le seul téléchargement à l'installation est le dossier du skill depuis GitHub au commit épinglé. Aucun robot n'est contacté, aucun identifiant n'est demandé et aucune action de nettoyage n'est lancée pendant l'installation. - À l'usage, les échanges vont uniquement à mon robot local : l'interface locale du client est instanciée avec le point courant et le BLID et le mot de passe local existants du robot, depuis le stockage secret approuvé. Le skill interdit expressément d'invoquer les aides de connexion cloud ou de découverte d'identifiants : aucune récupération d'identifiants cloud n'arrive jamais, et aucun identifiant ne quitte le réseau local vers un tiers. - Le skill ne fait ni découverte UDP depuis l'agent ni nouvelle mise en service, et il ne contourne pas les conditions physiques, de batterie, de bac ou de sécurité ; les cartes de pièces, les travaux ciblés, les contrôles de vadrouille/d'eau et les fonctions de station restent hors périmètre sauf s'ils sont documentés pour le modèle exact et déjà configurés. - N'appaire aucun appareil, ne demande et ne règle aucun identifiant, n'exécute aucun contrôle, aucune impression, aucune numérisation ni aucune lecture média, et n'utilise le skill d'aucune façon pendant cette installation : la configuration de Home Link, l'appairage et l'usage sont mes décisions, plus tard, quand je les demande vraiment. 3. Quand je dis « yes, install », installe-le comme skill : copie tout le dossier gadget-irobot-roomba-braava dans le répertoire des skills de l'agent, dans un dossier nommé exactement « gadget-irobot-roomba-braava », en gardant son 1 fichier (SKILL.md à sa racine). Le nom de dossier exact compte : les liens relatifs entre skills gadget frères dépendent de ces noms exacts. 4. Vérifie sans appels réseau : frontmatter valide (name: gadget-irobot-roomba-braava), le 1 fichier en place avec une empreinte concordante. N'exécute rien et ne te connecte à aucun appareil pour vérifier. 5. Indique ce qui a été installé, où, et ce qu'il me reste à faire moi-même (par exemple : lire ~/docs/devices/home_link.md dans mon environnement Muse et suivre ses règles Home Link ; avoir un Roomba ou Braava Wi-Fi compatible et déjà mis en service sur mon réseau local ; avoir son BLID et son mot de passe local existants dans le stockage secret approuvé ; et donner une permission explicite pour chaque action de nettoyage, de pause ou de retour à la base, avec la zone sûre pour le mouvement — aucun identifiant cloud ne sera jamais récupéré ; utiliser le skill est une étape séparée qui ne commence que quand je le demande, et les échanges à l'usage divulgués ci-dessus arrivent seulement à ce moment-là). GitHub est optionnel : si j'ai un compte GitHub ou la CLI gh, tu peux l'utiliser ; sinon l'accès public suffit. Ne jamais l'exiger sauf s'il figure dans les prérequis ci-dessus. Règles : ne touche à rien en dehors du dossier temporaire et de la cible d'installation. Si quelque chose semble anormal, arrête-toi et demande-moi.