OpenOCD and JTAG/SWD debugging: flash firmware, attach GDB, set hardware breakpoints

Prérequis : une carte MCU, une sonde de débogage fonctionnelle (J-Link, ST-Link, CMSIS-DAP ou FTDI), et OpenOCD + arm-none-eabi-gdb installés — ce skill pilote du vrai matériel Installe-moi « Débogage OpenOCD et JTAG/SWD : flasher le firmware, attacher GDB, poser des breakpoints matériels ». Il donne à mon agent le workflow de débogage embarqué de @mohitmishra786 : choix JTAG vs SWD, configs OpenOCD pour adaptateurs CMSIS-DAP/ST-Link/J-Link/FTDI et cibles courantes, attache GDB via extended-remote :3333 avec flows reset-halt/load, flashage de firmware (ELF, telnet, mode script), breakpoints et watchpoints matériels avec limites Cortex-M, référence des commandes monitor, et table des erreurs courantes avec corrections. Licence MIT. Dépôt : https://github.com/mohitmishra786/low-level-dev-skills/blob/main/skills/embedded/openocd-jtag/SKILL.md 1. Récupère le fichier SKILL.md (et les fichiers d'aide éventuels) depuis le chemin du dépôt dans un dossier temporaire et résume en une ou deux phrases ce qu'il fait. 2. Vérification de sécurité : examine le SKILL.md et les scripts pour tout contenu suspect (appels réseau inattendus, commandes shell, collecte d'identifiants). Ce dépôt ne devrait contenir aucun secret en dur, les identifiants uniquement via le coffre sécurisé, les hôtes autorisés déclarés dans le SKILL.md. Vérifie que c'est bien le cas ici ; STOP sur tout signal d'alerte et dis-le-moi. 3. Installe-le comme skill : copie le SKILL.md et ses fichiers d'aide dans le répertoire des skills de l'agent, dans un dossier nommé « openocd-jtag ». 4. Vérifie sans appels réseau : frontmatter valide, fichiers en place. 5. Indique ce qui a été installé, où, et ce qu'il me reste à faire moi-même (p. ex. brancher la sonde sur ma carte, choisir le .cfg correspondant à ma référence exacte de MCU, et revérifier chaque image de firmware et adresse de flash avant d'exécuter — flasher du vrai matériel est destructeur ; Segger JLinkGDBServer est une alternative documentée). GitHub est optionnel : si j'ai un compte GitHub ou la CLI gh, tu peux l'utiliser ; sinon l'accès public suffit. Ne jamais l'exiger sauf s'il figure dans les prérequis ci-dessus. Règles : ne touche à rien en dehors du dossier temporaire et de la cible d'installation. Si quelque chose semble anormal, arrête-toi et demande-moi.