SDFormat (SDF) authoring and validation for robot simulators - **name_fr:** Rédaction et validation SDFormat (SDF) pour simulateurs robotiques - **tl_en:** Author, edit and validate SDFormat XML for Gazebo: design ledger, frames and poses, joints, inertials, sensors, plugins, snapshots - **tl_fr:** Rédiger, modifier et valider du XML SDFormat pour Gazebo : registre de conception, repères et poses, articulations, inerties, capteurs, plugins, captures - **creator:** @earthtojake - **type:** Agent skill - **url:** https://github.com/earthtojake/text-to-cad - **cat:** Engineering - **kws:** sdf, sdformat, gazebo, robotics, simulation, robot description, xml validation, urdf - **license:** MIT **Description EN:** Curated by Skill Harbor — an agent skill by @earthtojake for authoring and validating SDFormat (SDF) robot/simulation documents directly as XML: establish a design ledger, write explicit `relative_to`/`expressed_in` frames, derive inertias from formulas, validate with the bundled `cadgen sdf validate` (plus optional `gz sdf --check`), and snapshot renders via headless browser. Honest caveats: the skill commands run through the `cadgen` Python distribution (pip install) plus Playwright/Chromium for snapshots; target-consumer checks (Gazebo load, plugin startup) are optional and environment-dependent; note this is **SDFormat, not signed-distance-field geometry** — the skill says so itself; listed here with credit to its creator. Skill Harbor never reviews the code, review it yourself before use. Discovered via skills.sh. **Description FR:** Sélectionné par Skill Harbor — un skill agent de @earthtojake pour rédiger et valider des documents SDFormat (SDF) robotique/simulation directement en XML : établir un registre de conception, écrire des repères explicites `relative_to`/`expressed_in`, dériver les inerties par formules, valider avec le validateur `cadgen sdf validate` fourni (plus `gz sdf --check` optionnel), et générer des captures via navigateur headless. Bémols honnêtes : les commandes du skill passent par la distribution Python `cadgen` (installation pip) plus Playwright/Chromium pour les captures ; les vérifications côté consommateur cible (chargement Gazebo, démarrage des plugins) sont optionnelles et dépendent de l'environnement ; notez qu'il s'agit bien de **SDFormat, pas de géométrie par champs de distance signée** — le skill le précise lui-même ; référencé ici avec crédit à son créateur. Skill Harbor ne vérifie jamais le code, examinez-le vous-même avant usage. Découvert via skills.sh. **Install prompt EN:** ``` Prerequisites: Python with pip; for rendering, Playwright + Chromium; Gazebo optional (for gz sdf --check target-consumer validation) Install "SDF authoring and validation" for me. Fetch the SKILL.md from the source repository into a temporary folder, review it for anything suspicious, then install it as a skill into the agent's skills directory in a folder named "sdf". Repository: https://github.com/earthtojake/text-to-cad/blob/main/skills/sdf/SKILL.md 1. Fetch the SKILL.md file (and any helper files) from the repository path into a temporary folder and summarize what it does in one or two sentences. 2. Safety check: review the SKILL.md and bundled scripts for anything suspicious (unexpected network calls, shell commands, credential harvesting). This repo should contain zero secrets in code, credentials only via the secure vault, allowed hosts declared in the SKILL.md. Verify that holds here; STOP on any red flag and tell me. 3. Install it as a skill: copy SKILL.md and its helper files into the agent's skills directory, in a folder named "sdf". 4. Verify with no network calls: frontmatter valid, files in place. 5. Report what was installed, where, and what I still need to do myself (e.g. pip install -r requirements.txt, playwright install chromium, optional Gazebo). GitHub is optional: if I have a GitHub account or the gh CLI, you may use it; otherwise public access is fine. Never require it unless it's in the prerequisites above. Rules: don't touch anything outside the temp folder and the install target. If anything looks off, stop and ask me. ``` **Install prompt FR:** ``` Prérequis : Python avec pip ; pour le rendu, Playwright + Chromium ; Gazebo optionnel (pour la validation cible gz sdf --check) Installe-moi « rédaction et validation SDF ». Récupère le SKILL.md depuis le dépôt source dans un dossier temporaire, examine-le pour tout contenu suspect, puis installe-le comme skill dans le répertoire des skills de l'agent, dans un dossier nommé « sdf ». Dépôt : https://github.com/earthtojake/text-to-cad/blob/main/skills/sdf/SKILL.md 1. Récupère le fichier SKILL.md (et les fichiers d'aide) depuis le chemin du dépôt dans un dossier temporaire et résume ce qu'il fait en une ou deux phrases. 2. Contrôle de sécurité : examine le SKILL.md et les scripts fournis pour tout contenu suspect (appels réseau inattendus, commandes shell, récolte d'identifiants). Ce dépôt ne doit contenir aucun secret dans le code, les identifiants uniquement via le coffre sécurisé, les hôtes autorisés déclarés dans le SKILL.md. Vérifie que c'est le cas ici ; ARRÊTE sur tout drapeau rouge et préviens-moi. 3. Installe-le comme skill : copie SKILL.md et ses fichiers d'aide dans le répertoire des skills de l'agent, dans un dossier nommé « sdf ». 4. Vérifie sans appels réseau : frontmatter valide, fichiers en place. 5. Indique ce qui a été installé, où, et ce qu'il me reste à faire moi-même (ex. pip install -r requirements.txt, playwright install chromium, Gazebo optionnel). GitHub est optionnel : si j'ai un compte GitHub ou la CLI gh, tu peux l'utiliser ; sinon l'accès public suffit. Ne l'exige jamais sauf s'il figure dans les prérequis ci-dessus. Règles : ne touche à rien en dehors du dossier temporaire et de la cible d'installation. Si quelque chose semble anormal, arrête-toi et demande-moi. ``` --- ---

Rédiger, modifier et valider du XML SDFormat pour Gazebo : registre de conception, repères et poses, articulations, inerties, capteurs, plugins, captures - **creator:** @earthtojake - **type:** Agent skill - **url:** https://github.com/earthtojake/text-to-cad - **cat:** Engineering - **kws:** sdf, sdformat, gazebo, robotics, simulation, robot description, xml validation, urdf - **license:** MIT **Description EN:** Curated by Skill Harbor — an agent skill by @earthtojake for authoring and validating SDFormat (SDF) robot/simulation documents directly as XML: establish a design ledger, write explicit `relative_to`/`expressed_in` frames, derive inertias from formulas, validate with the bundled `cadgen sdf validate` (plus optional `gz sdf --check`), and snapshot renders via headless browser. Honest caveats: the skill commands run through the `cadgen` Python distribution (pip install) plus Playwright/Chromium for snapshots; target-consumer checks (Gazebo load, plugin startup) are optional and environment-dependent; note this is **SDFormat, not signed-distance-field geometry** — the skill says so itself; listed here with credit to its creator. Skill Harbor never reviews the code, review it yourself before use. Discovered via skills.sh. **Description FR:** Sélectionné par Skill Harbor — un skill agent de @earthtojake pour rédiger et valider des documents SDFormat (SDF) robotique/simulation directement en XML : établir un registre de conception, écrire des repères explicites `relative_to`/`expressed_in`, dériver les inerties par formules, valider avec le validateur `cadgen sdf validate` fourni (plus `gz sdf --check` optionnel), et générer des captures via navigateur headless. Bémols honnêtes : les commandes du skill passent par la distribution Python `cadgen` (installation pip) plus Playwright/Chromium pour les captures ; les vérifications côté consommateur cible (chargement Gazebo, démarrage des plugins) sont optionnelles et dépendent de l'environnement ; notez qu'il s'agit bien de **SDFormat, pas de géométrie par champs de distance signée** — le skill le précise lui-même ; référencé ici avec crédit à son créateur. Skill Harbor ne vérifie jamais le code, examinez-le vous-même avant usage. Découvert via skills.sh. **Install prompt EN:** ``` Prerequisites: Python with pip; for rendering, Playwright + Chromium; Gazebo optional (for gz sdf --check target-consumer validation) Install "SDF authoring and validation" for me. Fetch the SKILL.md from the source repository into a temporary folder, review it for anything suspicious, then install it as a skill into the agent's skills directory in a folder named "sdf". Repository: https://github.com/earthtojake/text-to-cad/blob/main/skills/sdf/SKILL.md 1. Fetch the SKILL.md file (and any helper files) from the repository path into a temporary folder and summarize what it does in one or two sentences. 2. Safety check: review the SKILL.md and bundled scripts for anything suspicious (unexpected network calls, shell commands, credential harvesting). This repo should contain zero secrets in code, credentials only via the secure vault, allowed hosts declared in the SKILL.md. Verify that holds here; STOP on any red flag and tell me. 3. Install it as a skill: copy SKILL.md and its helper files into the agent's skills directory, in a folder named "sdf". 4. Verify with no network calls: frontmatter valid, files in place. 5. Report what was installed, where, and what I still need to do myself (e.g. pip install -r requirements.txt, playwright install chromium, optional Gazebo). GitHub is optional: if I have a GitHub account or the gh CLI, you may use it; otherwise public access is fine. Never require it unless it's in the prerequisites above. Rules: don't touch anything outside the temp folder and the install target. If anything looks off, stop and ask me. ``` **Install prompt FR:** ``` Prérequis : Python avec pip ; pour le rendu, Playwright + Chromium ; Gazebo optionnel (pour la validation cible gz sdf --check) Installe-moi « rédaction et validation SDF ». Récupère le SKILL.md depuis le dépôt source dans un dossier temporaire, examine-le pour tout contenu suspect, puis installe-le comme skill dans le répertoire des skills de l'agent, dans un dossier nommé « sdf ». Dépôt : https://github.com/earthtojake/text-to-cad/blob/main/skills/sdf/SKILL.md 1. Récupère le fichier SKILL.md (et les fichiers d'aide) depuis le chemin du dépôt dans un dossier temporaire et résume ce qu'il fait en une ou deux phrases. 2. Contrôle de sécurité : examine le SKILL.md et les scripts fournis pour tout contenu suspect (appels réseau inattendus, commandes shell, récolte d'identifiants). Ce dépôt ne doit contenir aucun secret dans le code, les identifiants uniquement via le coffre sécurisé, les hôtes autorisés déclarés dans le SKILL.md. Vérifie que c'est le cas ici ; ARRÊTE sur tout drapeau rouge et préviens-moi. 3. Installe-le comme skill : copie SKILL.md et ses fichiers d'aide dans le répertoire des skills de l'agent, dans un dossier nommé « sdf ». 4. Vérifie sans appels réseau : frontmatter valide, fichiers en place. 5. Indique ce qui a été installé, où, et ce qu'il me reste à faire moi-même (ex. pip install -r requirements.txt, playwright install chromium, Gazebo optionnel). GitHub est optionnel : si j'ai un compte GitHub ou la CLI gh, tu peux l'utiliser ; sinon l'accès public suffit. Ne l'exige jamais sauf s'il figure dans les prérequis ci-dessus. Règles : ne touche à rien en dehors du dossier temporaire et de la cible d'installation. Si quelque chose semble anormal, arrête-toi et demande-moi. ``` --- ---

Version :